天上聖母媽祖俗姓林名默娘，福建興化府莆田縣湄洲嶼人，祖先原籍河南，始祖林披係唐朝人，生有九子，唐憲宗時同任史，其中一子名林蘊，拜任邵州刺史，其七世孫當中有名保吉者，即林默娘之曾祖父，改文習武，五代後周世宗拔握為統軍兵馬使。後天下大亂，兵連禍結，保吉不忍生靈塗炭，即辭官擕眷南，隱於福建省興化。其弓林孚承世勳，曾任福建總管，不久也辭官隱退。
林孚獨子林愿，一名惟愨，曾任福建都巡官，娶妻王氏，生子洪毅，未幾又添大娘、二娘、三娘、舜娘及痴娘等五女。林愿為人敦厚樸，樂善好施，鄉人皆尊稱「林善人」，年過四旬時，鑑及獨子洪身孱體弱，夫妻乃朝夕焚香膜拜，祈求觀音再授一男，以光宗祧。一日王氏夜夢佛祖賜仙宋太祖建隆元年(西元960年)三月廿三日降世，當墜地時，一道紅光由西北射入，滿室奇香，氤氳不散，確有神異，媽祖降生之後，經月不聞啼聲，因命為「默娘」。
默娘自幼聰穎，八歲從師，過目成誦，並解文義。年甫十歲，喜淨几淨香，誦經禮佛，不食葷腥。至十三歲，己出落得亭亭玉立，雍容大方，孝順父母，友愛兄弟姐妹，且學問淵博，鄰里讚賞。這年有一位老道士名喚玄通，一身襤褸，經常至林家化緣，默娘從不嫌化骯髒破爛，每次都誠心誠意獻香茗，樂予施捨，玄通大為感動，便傳她「玄微秘法」，要她去超度世人。
關於玄通，另有一說，默娘在街上見一老丐負母乞討，甚是可憐，便施捨他銀兩，老丐送她一木人，囑咐她危急時，用煙薰木人之背，便有解救之道。後來默娘母親病危，她便以煙薰木人，木像上顯出「尋南山玄通道士」字樣，默娘便獨奔南，歷經苦難，終於在南山尋得一貌似老道的石像，默娘心急如焚，在石像前再三禱告，道士感其一片孝心，遂復活與之相，贈之靈丹救母，並教以星相、天文及醫術之學。
默娘十六歲時，一日在庭中遊戲，古井突然澄清如鏡，自井中肚肚出現一位手執銅符的神人，媽祖鎮定地跪地膜拜，神人將手中銅符交給媽祖，便沒入五彩雲中。媽祖得此靈符，自此潛心研究，靈通變人，常顯神異，履次扶危解厄，備受鄉里仰重。
宋太祖雍熙四年（西元九八七年）丁亥九月初九重陽節前夕，默娘日夜昏睡，醒後稟告父母胞姐云：明日重陽，我欲登高，暫離喧擾塵寰，特先告別。重陽登高，乃重陽節之舊俗，家人並未在意。翌日，默盛裝，辭別家，其姐原郤同往，但為默娘婉拒，道：此次登高，雲程萬里，諸位姐姐，請勿同行，臨別依依，登上湄峰後，如履平地，眨眼之間，便昇入雲端，仙樂遙起，笙歌嘹亮，許多仙童玉女，簇擁她升天而去，以後即經常顯聖，飛騰海上，救護世人，湄洲居民感念她的恩澤，建廟奉祀，尊之為通賢靈女。媽祖時年廿九。

清康熙中葉，台澎弭定，閩粵先民，東渡日眾，有墾拓者，有通商者，往來絡繹，至乾隆年間（西元一七五六年左右），廣東潮州有一黃公先祖者，渡海來台營商，為求舟車平安，乃恭迎潮州金山區思媽宮之媽祖金尊隨身，安抵今台南縣將軍郷馬沙溝，旋定居漚汪中甲，弁恭祀金尊於宅第中，傳聞庄中因故械鬥，黃公挺身阻之，獲鄰閭好評，嗣後媽祖大發慈悲，神威顯赫，凡庄民有所求必有所應，信眾感念神恩，建廟奉祀，斯為本宮主祀天上聖母開台之濫觴也。
　　民國三十八年（己丑一九四九）黃公祖後裔振益公，舉家自南瀛漚汪，恭迎中壇元帥，同徙高雄鼓山營生，後媽祖靈感無比，聖示將移駕南來，乃設「慈聖壇」並再雕金尊鎮宅，旋又迎請池王安座奉祀，並濟世渡民，復以神威大展，香火因而鼎盛，榮邀為道教會之一員，共襄聖業，是為遷台聖母，神威再現也。

廟內奉祀五府千歲中的二王池府千歲，王爺被祭祀的來由有許多不同傳說，但都脫離不了係歷代賢人，或其為人正直、或其蒙冤而亡，或其為救人而拾身者，死後羽化昇天，其中多數傳說與協助民眾脫離瘟疫，救苦救難有關，並在神格化後被任命「代天巡狩」，且有王船可乘桴四方。
二王姓池名夢彪，陳留人氏，文質仁心，天資聰穎，性情剛直，治軍嚴正，用兵如神。唐高祖入關時，因助唐開國有功，授封中郎將、折衝都尉。貞觀17年（643年），隨唐太宗親征高麗國（即後來的韓國），勢如破竹，又加封為宣威將軍。
池府王爺是一位文質彬彬的神聖，為何金身造型是黑臉，眼大如豆，看起來威嚴無比呢？傳說池府王爺某夜夢見一位瘟神，奉玉帝旨令下凡降災、散佈瘟疫，池王知道這件事後，便請這位瘟神到府中飲酒暢談。瘟神暢飲之後，已有幾分酒意，就吐露下凡之意，池王心腸慈悲，害怕百姓受災，託言借看藥粉，趁瘟神不注意時將那包瘟疫粉全部吞下。藥粉進入池夢彪腹中，藥性發作，隨即滿臉變黑，兩眼突出而亡。
瘟神帶著池夢彪的靈魂參見玉帝，玉帝感念祂愛民救民的精神，敕封祂為代天巡狩池府千歲，六月十八日為聖誕千秋。
新豐鄉池府王爺廟裡供奉的池王爺，黑面、眼睛翻白，是中毒後的神態，傳說係初唐時代，福建省滸州府人氏姓徐名春生，字夢彪，官拜都尉。其改姓緣由據歷代相傳，王爺任職知縣時，因地方百姓不敬么神、事親不孝、忤逆長上，作惡多端，激怒上天。天庭即派使者攜帶毒藥，欲在全縣人民飲水的水源地親池井中下毒。恰巧被王爺發覺此事，巧得使者手中之藥後自身服下此毒藥，不多時毒藥毒性發作，臉色變黑雙眼翻白而亡。使者受知縣之感動將實情呈稟玉帝，玉帝感念其德，封為代天巡狩，掌理民間疾苦事宜。凡間皇帝亦緬懷其行，加封賜姓「池」。此乃本廟神像造型之典故。

中壇元帥訧是太子爺，左手橫胸持乾坤圈，右手高舉握寶戟，左腳踩風火輪，身纏飛帶，雖屬童稚，卻十分威武、法力無窮。有李羅車，羅車太子(台語音)，金環元帥，李哪吒三太子等別稱，哪吒本是玉皇大帝駕下大羅仙，玉帝命其降凡除魔，乃托胎於托塔天王李靖夫人素知，懷胎三年零六月，生下時卻是一團肉毬，團轉如輪，李靖一劍砍下，毬中跳出紅孩兒，偏體紅光，面如敷粉，手執金環，肚繫紅綾，金光射目，滿室馨香，顯係神聖降世。
哪吒為李靖第三子，長兄金吒、二兄木吒，所以又有三太子之尊號，生時便武力高強，師父太乙真人授以符籙，法力無邊。因犯罪，為免連累父母，乃剖腹、剜腸、剔骨還親，真人又以蓮花化身，幫助其重歸人世，為日後襄助姜太公伐紂，完成弔民伐罪大業。

虎爺傳奇－虎爺公的故事傳說，較常見的有山神土地公的老虎座騎，另一種則是保生大帝在山林裡救了一隻老虎，而老虎不再食人而跟隨保生大帝修道的故事，在南部地區王爺廟通常在神案下配祀虎爺公，虎爺公是王爺的腳力，又依輩份年格的高低分為天虎與地虎，年格較低或輩份較低的王爺其腳力大多為地虎，虎爺的造型各地不一，但供奉的位子大同小異，大多位於神案底下或是在內龕前的牆壁下方另外鑿一個拱形的洞安座，一般人祭祀大多以生雞蛋或豬肉來祭拜虎爺公，虎爺公降駕附在乩童身上時，大多走路搖搖晃晃的。    
虎爺另稱虎將軍，自古以來，人們對自然界的崇拜除了神格化的人、植物之外，還有一類是我們熟知動物類型的神祇。動物神明與植物神明不同，植物神明是以鬼神靈魂附身在草木上，才會有神力；而動物神明則是動物本身具有神威神能，才將其神格化，建廟祭拜。
民間信仰的動物中，居首位的應該是虎爺。一般寺廟神案下所供奉的虎爺，是專供土地公騎乘的老虎，有鎮廟堂的功用。有些信徒認為虎爺張著大嘴，是為了叼財寶而來，這樣的說法和福安宮的老爺爺所說的：「有人是專門來拜虎爺的，這類的人大多是生意人，因為傳說中虎爺會咬錢來」的現象相呼應。

宋太宗太平興國七年，(西元982年) ，湄洲嶼西北方桃花山上，二怪狀貌猙獰，目似銅鈴，齒如短劍，身高丈餘，聲若銅鐘，來去如飄風閃電，時常出沒作崇，默娘聞訊，隨即攜銅符等上山，歷時十數日，見二怪出現，乃挺身訓斥。二怪謂：「我倆一是天眼通，能窺宇宙萬眾，一是天耳通，能通世間眾音，汝其奈我何？」遂祭出法寶，以嚇默娘，經一番劇烈鬥法，默娘唸動神咒，持絲帕一拂，二怪眼花身痺，棄械投降，願歸正，在媽祖左右隨侍修行。二怪原乃奉玉皇大帝旨意，於桃花山守候聖女成道，歷時三千年得遇媽祖，便誠心歸順，輔助聖女，解除人間百難，受人間煙祀，分列媽祖左右，輔佐媽祖驅邪鎮惡，默佑眾生，於清同治八年(西元1869年)，敕封為「將軍」。
傳說千里眼有天通眼，能窺探宇宙萬象；順風耳有天耳通，可以聽到所有的聲音。或說媽祖是其父母向觀世音菩薩求子所得，故稱其為觀世音菩薩的化身，所以千里眼替媽祖執行觀千里的任務，順風耳執行聽聲音的職務。觀與音相和，正符合觀音大士的寓意。
千里眼和順風耳的由來有幾種傳說：一說千里眼與順風耳本是金精、水精所化；二說他們是商朝紂王的將軍，大哥高明、小弟高覺。有一次和伐紂文王交戰，被 姜子牙打敗而死，死後陰魂不散、四處飄遊，後來盤踞桃花山。另說，千里眼、順風耳是天將，奉玉皇大帝的旨意，降在桃花山，等待媽祖得道成神仙後，輔佐媽祖救渡海上航行海上的人民，化解人間的劫厄。
相傳，宋太平興國7年(982年)，湄州島西北方出現兩個面貌兇惡的妖怪，附近居民極為恐懼，林默娘聽到桃花山兩個妖怪經常下山危害居民的訊息，就提著銅符前往，在山中遇到兩個妖怪，勸他們修道愛民，千里眼與順風耳不但沒有接受，反而拿出法寶與林默娘交戰。默娘手持銅符，口念神咒，使得兩個妖怪全身無力，四肢不聽使喚，只得認輸，追隨媽祖修道，成為媽祖駕前眼觀宇宙萬物的千里眼，耳聽世間眾音的順風耳兩位將軍。順風耳是紅臉、閉嘴；千里眼是青臉、開嘴。因千里眼為青臉，故稱青將軍，傳說他是水精化身，會吐水，水代表錢財，可以張嘴。順風耳紅臉，故稱紅將軍，傳說其為金精化身，媽祖怕祂會吃百姓的金銀財寶，故閉嘴。

有關田都元帥的故事，民間傳說版本眾多，大致上是：唐朝年間，田都元帥的生母採食稻穀後懷孕，由於未婚生子，因此不得已將嬰孩丟棄田間，幸賴螃蟹與鴨子的哺育，後來才被農人收養，取名雷海青。
雷海青從小與雞犬一起長大，並且精通音律，只是不能言語。後來被唐明皇召入皇宮擔任樂官，有一天唐明皇夢遊月宮，得到一部奇書，滿朝文武皆無法破解，這時候雷海青卻突然開口說話：「此工尺譜也」。於是按照樂譜開始教授樂工們演奏，果然與唐明皇在月宮中聽到的仙樂一樣美妙，因而被封為「梨園大學士」。而皇后看見雷海青資質非凡，恐其早夭，特意提筆在他印堂上寫上八十，希望他能長命百歲，哪知道在雷海青起身後，額頭上的八十卻成了十八，所以雷海青就以十八歲的青春容顏歸列仙班，成為戲曲祖師爺。
「田都元帥」，或稱「相公爺」與「雷元帥」等。相傳他是唐朝樂工雷海青，其奉祀源流可考者，是「三教搜神大全」一書：「田元帥唐時人，母蘇氏某次偶至野外，感天上「翼宿」投內懷中，未嫁有孕。元帥生後，外蘇老以無父之子，有辱門楣，遂棄諸田間，為雷姓農民拾得，收養為子，名雷海青。越二歲，蘇老至鄉收租，抵佃戶雷家，見一孩裸戲於庭，視其所著紅肚兜繡有蓮花，認係己家物，始憶此童為己外孫。乃與雷翁商之，攜歸撫養。因當初曾棄之田間，寄養佃戶，遂以田為以姓。稍長，天賦異稟，聰穎絕倫，甫弱冠，擅長音樂，各類樂器無不精通，且善譜曲。唐玄宗天寶年間，為玄宗召為內廷樂工，曾譜霓裳羽衣一曲，有名於時。封為御前都尉，領梨園子弟事。」又據傳說：「其在梨園飾演元帥一劇時，突暴斃，故身著戎裝，頭戴雉尾。」元帥死後，後人尊為音樂之神。
早先，福建省興化縣便有祭祀「田都元帥」的廟，廟碑敍述他曾榮獲唐朝肅宗皇帝追封為太常寺卿，宋朝高宗皇帝加封為大元帥;據說，當玄宗皇帝蒙難長安，元帥曾三次顯靈救駕，見空中浮現「田都」二字的旗旂，所以後人又冠以「田都」於其上，尊之為「三田都元帥」，奉為音樂界的祖師，福州一帶亦有稱之為「探花爺」的。

五營元帥又稱五營將軍、五大將軍、五營大將軍、五神將軍。民間相信天罡、地煞等為天兵種將，或稱神重神兵，統由所祭祀的主神調勤指揮，這類神軍分東營、西營、南營、北營與中營等神將，各營均有元帥或將軍，中營元帥由哪吒擔任。 
傳說五營元帥分別是，東營張公、西營劉公、南營蕭公、北營連公、中營李公。中營神將即中壇元帥（俗稱李哪吒、太子爺）。民間又傳說，太子爺統率東西南北中五營的神將神兵，為玉皇上帝駕前的神將。

東營	方位在東。東方甲乙屬木。木屬青色。東為青龍。時節為春。
南營	方位在南。南方丙丁屬火。火屬赤色。南為朱雀。時節為夏。
中	方位在中。中方戊己屬土。土屬黃色。中為麒麟。時節為季夏。
西營	方位在西。西方庚辛屬金。金屬白色。西為白虎。時節為秋。
北營	方位在北。北方壬癸屬水。水屬黑色。北為玄武。時節為冬。